永乐乡位于镇巴县西南方，距县城95公里。东经107°26′，北纬32°25′。 地势北高南低，东与简池镇接壤，西南与四川省通江县河口乡、空山乡隔河相望，北与西乡县大河镇相连。永乐乡辖辖6个行政村，28个村民小组，1746户，7084人。土地总面积134平方公里。主要发展粮食生产、畜牧养殖、干果和中药材。粮食以玉米、土豆为主，种植面积2.25万多亩，年总产量3300吨；畜牧产业以猪、白山羊、牛为主，年存栏分别为7800头、2500只和1200头，年出栏分别为5300头、1600只和300头，肉类总产500余吨；年产核桃35吨、板栗20吨；中药材种植面积2000亩，产量愈800吨。

　　全乡有高庄河、毛家河流经乡境在两河口相汇入川，最高海拔八封梁2308米，最低海拔西乡街511米。气候垂直变化较大，年平均气温10℃，无霜期149天。乡人民政府驻地核桃树,1932年红四军入川在永乐乡建立了第一个红色党支部—核桃树乡党支部。

　　永乐有远近闻名的小天池、魁星楼、凌兵洞等自然景观，是生态旅游地好地方。永乐乡拥有亚洲最大的原始木竹林——巴山原始木竹林，属林业大乡。永乐境内庙坝、马家营等地有清代罗氏墓碑和李氏、鲁氏合葬墓及北宋开封府官员张在云与其妻汤氏、曹氏、李氏的合葬墓遗址。永乐的主导产业有无烟煤，盛产核桃、板栗等坚果。